Wintersemester 2021/2022 (Vorlesung + Übung)

Link zur Vorlesung "Steuerungstechnik" in OLAT.

Inhalt

• Einordnung der Steuerungstechnik: Anwendungsgebiete, Gegenüberstellung von Steuerung und Regelung
• Steuerungsentwurfsprozess
• Grundlegende formale Darstellungen: Schaltalgebra, Endliche Automaten, Petrinetze; Signal Interpretierte Petrinetze
• Verifikation und Validierung: formale Methoden, Model-Checking
• Realisierung von Steuerungen: Softwaremodell und Programmiersprachen der IEC 61131-3 (Anweisungsliste, Kontaktplan, Funktionsbausteinsprache, Strukturierter Text, Ablaufsprache)
• Softwarequalität: ISO 9126, Transparenzbegriff
• Verteilte Steuerungen nach IEC 61499

Betreuer: Dipl.-Ing. Moritz Fauser

Termine

Montag, 16:00-17:30, Raum 11-207

Mittwoch, 10:00-11:30, Raum 11-207

Geplant sind 14 Vorlesungen und 7 Übungen. Die genauen Termine werden in der Vorlesung bekannt gegeben.