Lehr- und Forschungsbericht 2004
Technische Universität Kaiserslautern
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie
Prof. Dr.-Ing. habil. Madhukar Pandit
Sekretariat: Annette Hartmann
Geb. 12, Raum 336, App. 2828
1 Wissenschaftliches und technisches Personal, Gäste
Personal
Swen Becker
Dipl.-Ing. Michael Feid bis 30. 09. 2004 *
Dipl.-Ing. Thomas Heger *
Dipl.-Ing. Mark Müller bis 31. 07. 2004 *
Dipl.-Ing. Susanne Siegrist, geb. Spoor bis 29. 02. 2004 *
* = Drittmittelfinanzierung
2 Lehrveranstaltungen
Vorlesungen:
85-504 Regelungstechnik I (WS 2003-2004))
85-505 Regelungstechnik
II (SS)
85-243 Abtastregelungen (WS 2003-2004)
85-304 Systemtheorie (in engl. Sprache) (SS)
85-430 Grundlagen und Anwendung der Theorie stochast. Prozesse (engl.) (WS 2003-2004)
85-433 Theorie und Praxis der digitalen Bildverarbeitung (engl.+deutsch) (SS)
86-676 Regelungstechnische Instrumentierung (SS)
85-434 ILR und ihre Anwendungen in zyklischen Produktionsprozessen (SS)
85-435 Object oriented Software Development for Control Engineering and Signal Processing Applications (SS)
Labors:
Grundpraktikum “Energie- und Automatisierungstechnik” (SS)
1. Schwebung einer Kugel im Magnetfeld
2. Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors mit geringer Leistung
Vertiefungspraktikum
“Automatisierungstechnik” (WS 2003-2004)
1. Digitale Regelung einer verfahrenstechnischen Anlage
2. Signalverarbeitung und Regelung in gravimetrischen Dosiersystemen
3. Iterativ lernende Regelung
4. Regelung einer instabilen Strecke – Bildverarbeitung im Regelkreis
Labor
Mikroelektronik und Automatisierungstechnik
1. Schwebung einer Kugel im Magnetfeld
2. Iterativ lernende Regelung
Praktikumsteile:
• “Theorie und Praxis der digitalen Bildverarbeitung”
• "Object oriented Software Development for Control Engineering and Signal Processing“
• Praktikum “CAE in der Regelungstechnik” (SS + WS 2003-2004)
• Seminar Regelungstechnik und Signaltheorie
Mitbetreute
Vorlesungen und Prüfungen von Lehrbeauftragten:
• 85-434 Dr.-Ing. K. Buchheit (SS): ILR und ihre Anwendungen in zykl. Prozessen
• 86-676 Prof. Dr.-Ing. H. Hoffmann (SS): Regelungstechnische Instrumentierung
• 85-435 Dr.-Ing. H. Hengen (WS+SS): Object oriented Software Development for Control Engineering and Signal Processing Applications
3 Forschungsthemen und abgeschlossene Projekte
Die Forschungsarbeiten zu den Themen der vorigen Jahren wurdenfortgeführt bzw. abgeschlossen.
Abgeschlossene Projekte
Entwicklung von MoMAS (Mobiles Mess- und Automatisierungssystem für Strangpressen) für den Einsatz ohne Interface Unit.
Die Arbeiten zum Projekt wurden weitgehend abgeschlossen. Systeme ohne Interface Verbindung wurden realisiert durch Einsatz von OPC Server – Client Verbindung
Erweiterung des Anwendungsgebiets von MOMAS- (Mobiles Mess- und Automatisierungssystems für Strangpressen) auf schwer pressbare Metalle
Die Arbeiten wurden zu Ende geführt, nachdem die betreffenden Pyrometerhersteller ihre Entwicklung vorübergehend eingestellten
Verarbeitung von mikroskopischen Blutzellenaufnahmen zur Diagnose von Leukämie
Ein System zur mikroskopischen Aufnahmen, Analyse und Klassifikation wurde entwickelt. Es bleibt nun die Arbeit dies seitens Mediziner zu verwenden.
Überwachung von Abnutzung von Schleifscheiben mit Hilfe aktiver Bildverarbeitung ; Erkennung dreidimensionaler Strukturen mit aktiven Konturen; Rekonstruktion einer Schleifscheibenoberfläche mit Beleuchtungsmodellen
Die Arbeiten wurden fortgesetzt. Ein neues Verfahren zur Segmentierung wurde entwickelt, indem die vom Beleuchtungswinkel abhängige Helligkeitsveränderung mit Hilfe von Waveletanalyse verarbeitet wird.
Qualitätseinstufung von Teflonbeschichtungen mit Hilfe digitaler Bildverarbeitung
Die Untersuchungen wurden mit der Diplomarbeit von Herrn Horstmann abgeschlossen.
4 Akademische
Examensarbeiten
Dissertationen
Dr.- Ing. Daniel Andres
„Konvergenz und Robustheit Iterativ
Lernender Regelungen“
Mündliche Prüfung am 12.11.2004
Dr.- Ing. Wofgang Deis
„Informationstechnische Beschreibung iterativ lernender
Regelungen und deren Anwendung beim isothermen Strangpressen von
metallischen Werkstoffen“
Mündliche Prüfung am 18.06.2004
Studienarbeiten:
1 Lehnigk-Emden
Timo
Rekonstruktion der Höhe von topographischen Objekten mit Hilfe der digitalen
Bildverarbeitung
Diplomarbeiten:
1 Höfler Sascha
Merkmalsselektion
und Ordnungsreduktion im Merkmalsraum zur Fehlerdiagnose an
nichtlinearen Strecken am Beispiel eines pneumatischen
Stellventils
2 Horstmann
Stephan
Erkennung des Verkratzungsgrades von
Teflonbeschichtungen in Bratpfannen nach Behandlung mit einem definierten Verkratzungsprozess
3 Breitel Thorsten
Modellbildung des
Strangpressprozesses zur Optimierung der Prozessregelung
5 Aufsätze, Patente, Vorträge
[1] T. Heger, M. Pandit, Image segmentation of topographical objects employing illumination parameter variations and correlation for quality contrrol applications, 7th International Conference on Signal Processing and Communications SPCOM 2004, Bangalore, 11-14. Dec.. 2004
[2] T. Heger, H. Hengen, M. Pandit Image fusion - a tool for object localisation and capturing 3-d information using a sequence of 2d images ICIP, Singapore, 2004
[3] M. Pandit, T. Heger Development, fabrication and deployment of a new state of the art automation system for industrial extruders for metals, Conference on Trends in Measurement and automation (TIMA), Dec. 16- 19, Chennai
[4] M. Müller, M. Reif, M. Pandit, W. Staiger Ein prädiktives, sich an Fahrzeugumfelddaten anpassendes Gangwechselsystem für Kfz, Automatisierungstechnik, 52, S. 180 – 186, H. 4 2004
[5] H. Hengen, T. Breitel, M. Pandit Iterativ lernende Regelungen für Semi-Batch Prozesse, S. 526, H. 11
[6] H. Hengen, M.
Feid, M. Pandit Überwacht lernende Klassifikationsverfahren
im Überblick
Teil 1
A1 Heft ; Teil 2 A9 Heft;Teil 3! A17 Heft; Teil 4 A21 Heft;Teil 5 A
25 Heft
[7] M. Pandit, W. Deis, H. Hengen, H. Heger M. Pandit, V. Rothweiler, C. Jönsson,Temperature Measurement and Control for the Automation of Aluminum Extruders: Theory, Implementation and Experience Intntl. Conf. , Orlando, May 2004
[8] M. Pandit Verfahren zur Temperaturregelung einer Strangpresse für Metalle Deutsches Patent DE 101 23 274 B4