Lehr- und Forschungsbericht 2004



Technische Universität Kaiserslautern

Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik

Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie


Prof. Dr.-Ing. habil. Madhukar Pandit


Sekretariat: Annette Hartmann

Geb. 12, Raum 336, App. 2828




1 Wissenschaftliches und technisches Personal, Gäste

Personal

Swen Becker

Dipl.-Ing. Michael Feid bis 30. 09. 2004 *

Dipl.-Ing. Thomas Heger *

Dipl.-Ing. Mark Müller bis 31. 07. 2004 *

Dipl.-Ing. Susanne Siegrist, geb. Spoor bis 29. 02. 2004 *

* = Drittmittelfinanzierung


2 Lehrveranstaltungen

Vorlesungen:

85-504 Regelungstechnik I (WS 2003-2004))

85-505 Regelungstechnik II (SS)

85-243 Abtastregelungen (WS 2003-2004)

85-304 Systemtheorie (in engl. Sprache) (SS)

85-430 Grundlagen und Anwendung der Theorie stochast. Prozesse (engl.) (WS 2003-2004)

85-433 Theorie und Praxis der digitalen Bildverarbeitung (engl.+deutsch) (SS)

86-676 Regelungstechnische Instrumentierung (SS)

85-434 ILR und ihre Anwendungen in zyklischen Produktionsprozessen (SS)

85-435 Object oriented Software Development for Control  Engineering and Signal Processing Applications (SS)

Labors:

Grundpraktikum “Energie- und Automatisierungstechnik” (SS)

1. Schwebung einer Kugel im Magnetfeld

2. Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors mit geringer Leistung


Vertiefungspraktikum “Automatisierungstechnik” (WS 2003-2004)

1. Digitale Regelung einer verfahrenstechnischen Anlage

2. Signalverarbeitung und Regelung in gravimetrischen Dosiersystemen

3. Iterativ lernende Regelung

4. Regelung einer instabilen Strecke – Bildverarbeitung im Regelkreis


Labor Mikroelektronik und Automatisierungstechnik

1. Schwebung einer Kugel im Magnetfeld

2. Iterativ lernende Regelung


Praktikumsteile:

• “Theorie und Praxis der digitalen Bildverarbeitung

"Object oriented Software Development for Control Engineering and Signal Processing

Praktikum “CAE in der Regelungstechnik” (SS + WS 2003-2004)

Seminar Regelungstechnik und Signaltheorie


Mitbetreute Vorlesungen und Prüfungen von Lehrbeauftragten:

85-434 Dr.-Ing. K. Buchheit (SS): ILR und ihre Anwen­dungen in zykl. Prozessen

86-676 Prof. Dr.-Ing. H. Hoffmann (SS): Regelungstechnische Instrumentierung

85-435 Dr.-Ing. H. Hengen (WS+SS): Object oriented Software Development for Control Engineering and Signal Processing Applications


3 Forschungsthemen und abgeschlossene Projekte

Die Forschungsarbeiten zu den Themen der vorigen Jahren wurdenfortgeführt bzw. abgeschlossen.

Abgeschlossene Projekte

Die Arbeiten zum Projekt wurden weitgehend abgeschlossen. Systeme ohne Interface Verbindung wurden realisiert durch Einsatz von OPC Server – Client Verbindung

Die Arbeiten wurden zu Ende geführt, nachdem die betreffenden Pyrometerhersteller ihre Entwicklung vorübergehend eingestellten

Ein System zur mikroskopischen Aufnahmen, Analyse und Klassifikation wurde entwickelt. Es bleibt nun die Arbeit dies seitens Mediziner zu verwenden.

Überwachung von Abnutzung von Schleifscheiben mit Hilfe aktiver Bildverarbeitung ; Erkennung dreidimensionaler Strukturen mit aktiven Konturen; Rekonstruktion einer Schleifscheibenoberfläche mit Beleuchtungsmodellen

Die Arbeiten wurden fortgesetzt. Ein neues Verfahren zur Segmentierung wurde entwickelt, indem die vom Beleuchtungswinkel abhängige Helligkeitsveränderung mit Hilfe von Waveletanalyse verarbeitet wird.

Die Untersuchungen wurden mit der Diplomarbeit von Herrn Horstmann abgeschlossen.

4 Akademische Examensarbeiten

Dissertationen

Dr.- Ing. Daniel Andres
„Konvergenz und Robustheit Iterativ Lernender Regelungen“
Mündliche Prüfung am 12.11.2004

Dr.- Ing. Wofgang Deis
„Informationstechnische Beschreibung iterativ lernender Regelungen und deren Anwendung beim isothermen Strangpressen von metallischen Werkstoffen“
Mündliche Prüfung am 18.06.2004

Studienarbeiten:

1 Lehnigk-Emden Timo
Rekonstruktion der Höhe von topographischen Objekten
mit Hilfe der digitalen Bildverarbeitung

Diplomarbeiten:

1 Höfler Sascha
Merkmalsselektion und Ordnungsreduktion im Merkmalsraum zur Fehlerdiagnose an nichtlinearen Strecken am Beispiel eines pneumatischen Stellventils

2 Horstmann Stephan
Erkennung des Verkratzungsgrades von Teflonbeschichtungen in Bratpfannen nach Behandlung mit einem definierten Verkratzungsprozess

3 Breitel Thorsten
Modellbildung des Strangpressprozesses zur Optimierung der Prozessregelung

5 Aufsätze, Patente, Vorträge

[1] T. Heger, M. Pandit, Image segmentation of topographical objects employing illumination parameter variations and correlation for quality contrrol applications, 7th International Conference on Signal Processing and Communications SPCOM 2004, Bangalore, 11-14. Dec.. 2004

[2] T. Heger, H. Hengen, M. Pandit Image fusion - a tool for object localisation and capturing 3-d information using a sequence of 2d images ICIP, Singapore, 2004

[3] M. Pandit, T. Heger Development, fabrication and deployment of a new state of the art automation system for industrial extruders for metals, Conference on Trends in Measurement and automation (TIMA), Dec. 16- 19, Chennai

[4] M. Müller, M. Reif, M. Pandit, W. Staiger Ein prädiktives, sich an Fahrzeugumfelddaten anpassendes Gangwechselsystem für Kfz, Automatisierungstechnik, 52, S. 180 – 186, H. 4 2004

[5] H. Hengen, T. Breitel, M. Pandit Iterativ lernende Regelungen für Semi-Batch Prozesse, S. 526, H. 11

[6] H. Hengen, M. Feid, M. Pandit Überwacht lernende Klassifikationsverfahren im Überblick
Teil 1 A1 Heft ; Teil 2 A9 Heft;Teil 3! A17 Heft; Teil 4 A21 Heft;Teil 5 A 25 Heft

[7] M. Pandit, W. Deis, H. Hengen, H. Heger M. Pandit, V. Rothweiler, C. Jönsson,Temperature Measurement and Control for the Automation of Aluminum Extruders: Theory, Implementation and Experience Intntl. Conf. , Orlando, May 2004

[8] M. Pandit Verfahren zur Temperaturregelung einer Strangpresse für Metalle Deutsches Patent DE 101 23 274 B4