Fachgebiet LRS

M.Sc. Yanhao He

yanhao(at)eit.uni-kl.de

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Forschungsgebiete

Kooperative Robotik

Kooperative Robotik wird sowohl im akademischen als auch im industriellen Bereich interessant und wichtig. Ein Mehrrobotersystem ist wesentlich flexibler, da mehrere Roboter gruppiert werden können, um große und schwere Arbeitslasten gemeinsam zu bewältigen, während sie in anderen Szenarien zur Verbesserung der Effizienz einzeln und parallel an verschiedenen kleineren Aufgaben arbeiten können. Aufgrund der möglichen Kombination solcher Systeme mit menschlichen Teilnehmern muss die Sicherheit beim Regelungsentwurf berücksichtigt werden. Der Regelungsalgorithmus sollte auch die Redundanz der Roboter richtig ausnutzen, um die Gruppenleistung zu optimieren. Die Bewegungskoordination zwischen den Robotern ist auch erwünscht.

 

 

Veröffentlichungen

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