Forschungsgebiete
Meine primären Forschungsinteressen liegen in der Steuerungstheorie mit Anwendungen in der kollaborativen Robotik, wo neue Algorithmen und kooperatives Verhalten entworfen werden müssen, um Robotersysteme autonomer zu machen und in Zukunft intelligenter zu handeln, da die heutigen Robotersysteme im Allgemeinen vorbestimmt funktionieren Aufgaben in bekannten Umgebungen.
Ich interessiere mich auch allgemein für variable Impedanzsteuerung und lernbasierte Bewegungsplanung.
Veröffentlichungen
C. Cai, Y. Pan, S. Liu, L. Wan: Task Space Bilateral Teleoperation of Co-manipulators using Power-based TDPC and Leader-follower Admittance Control, 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021), Toronto/Canada