Fachgebiet LRS

Pflichtlehrveranstaltung für den Studiengang Elektrotechnik, Informationstechnik, Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen (Elektrotechnik, Maschinenbau).

Umfang und Lehrende:
(3+1) SWS Prof. Dr.-Ing. Liu, M.Sc. Min Wu

Termine:
Di  10:00 – 11:30 Uhr, Hörsaal 24-102 (Vorlesung)
Do 10:00 – 11:30 Uhr, Hörsaal 24-102 (Vorlesung / Übung)

Beginn:

Inhalt:
Prinzip und Struktur linearer Regelungssysteme, Modellbildung, Eigenschaften linearer zeitinvarianter Systeme, Übertragungsfunktion, Systemantwort, Frequenzgang, Zustandstransformation, Strukturbild, Stabilität, Dynamische Korrektur von linearen Regelkreisen, Frequenzkennlinienverfahren, Wurzelortskurvenverfahren, Anwendungsbeispiele

Übung:

Die Übung gliedert sich in zwei Teile eine Vortragsübung und Abgabeübung. Im Rahmen der Vortragsübung wird der Vorlesungsinhalt anhand verschiedener Rechenbeispiele erläutert. Die Abgabeübung dient zum selbstständigen Wiederholen und Vertiefen des Vortragsstoffes. Durch (freiwillige) Abgabe einzelner Übungsblätter können bis zu 8 Punkte erarbeitet werden, welche auf die Klausurpunktzahl angerechnet werden.

Detailliertere Informationen und Übungstermine werden noch bekannt gegeben.

Diskussionsforum und Vorlesungsunterlagen:

Zur Diskussion von Themen aus dem Bereich der  Vorlesung "Lineare Regelungen (Regelungstechnik I)"  wurde ein Diskussionsforum im Blackboard eingerichtet. Hier finden sich auch die Unterlagen zur Vorlesung.

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