Termine und Ort

Die Vorlesung findet im Sommersemester 2020 aufgrund der aktuellen Lage zumindest zu Beginn ab dem 20.04.2020 als Online-Kurs statt.

Bitte melden Sie sich für die Vorlesung über KIS-Office möglichst bis zum 19.04.2020 an.

Nach der Anmeldung erhalten Sie am 20.04.2020 einen Zugangscode für OLAT per E-Mail.

Dozent

apl. Prof. Dr.-Ing. Daniel Görges

Weitere Informationen

• Anzahl der SWS: 2
• Anzahl der ECTS Credits: 3
• Unterrichtssprache: Englisch
• Kennung: EIT-LRS-437-V-4
• Leistungspunkte: 3

Übersicht

Die Vorlesung vermittelt Grundlagen der optimalen Regelung.

Inhalt

1. Einführung in die optimale Regelung
2. Optimierung von Funktionen
3. Optimierung von Funktionalen
4. Optimierung von dynamischen Systemen
5. Linear-quadratisch optimale Regelung
6. Dynamische Programmierung

Voraussetzungen

Lineare Regelungen oder vergleichbare einführende Vorlesung zur Regelungstechnik

Vorlesungsunterlagen

Die Vorlesungsunterlagen werden im Verlauf der Vorlesung in OLAT bereitgestellt.

Prüfung

Informationen zur Prüfung werden in OLAT in dem Kurs aus dem Sommersemester 2020 bereitgestellt unter Exam und Notifications.