Optimal Control

Termine und Ort

Freitag, 10:00-11:30, Gebäude 13, Raum 222, Beginn 26.04.2024

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Daniel Görges

Weitere Informationen

  • Anzahl der SWS: 2
  • Anzahl der ECTS Credits: 3
  • Unterrichtssprache: Englisch
  • Kennung: EIT-LRS-437-V-4
  • Leistungspunkte: 3

Übersicht

Die Vorlesung vermittelt Grundlagen der optimalen Regelung.

Inhalt

  1. Einführung in die optimale Regelung
  2. Optimierung von Funktionen
  3. Optimierung von Funktionalen
  4. Optimierung von dynamischen Systemen
  5. Linear-quadratisch optimale Regelung
  6. Dynamische Programmierung und Reinforcement Learning

Voraussetzungen

Lineare Regelungen oder vergleichbare einführende Vorlesung zur Regelungstechnik

Vorlesungsunterlagen

Die Vorlesungsunterlagen werden im Verlauf der Vorlesung in OLAT bereitgestellt.