Fachgebiet Elektromobilität

Optimal Control

Termine und Ort

Die Vorlesung findet im Sommersemester 2021 aufgrund der aktuellen Lage als Online-Kurs statt.

Bitte melden Sie sich für die Vorlesung über KIS-Office möglichst bis zum 19.04.2021 an.

Nach der Anmeldung erhalten Sie am 20.04.2021 einen Zugangscode für OLAT per E-Mail.

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Daniel Görges

Weitere Informationen

  • Anzahl der SWS: 2
  • Anzahl der ECTS Credits: 3
  • Unterrichtssprache: Englisch
  • Kennung: EIT-LRS-437-V-4
  • Leistungspunkte: 3

Übersicht

Die Vorlesung vermittelt Grundlagen der optimalen Regelung.

Inhalt

  1. Einführung in die optimale Regelung
  2. Optimierung von Funktionen
  3. Optimierung von Funktionalen
  4. Optimierung von dynamischen Systemen
  5. Linear-quadratisch optimale Regelung
  6. Dynamische Programmierung

Voraussetzungen

Lineare Regelungen oder vergleichbare einführende Vorlesung zur Regelungstechnik

Vorlesungsunterlagen

Die Vorlesungsunterlagen werden im Verlauf der Vorlesung in OLAT bereitgestellt.

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