VDI/VDE-GMA FA 2.15

Grundlagen vernetzer und lernender Systeme

Tagung 2023

Programm
 

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Mittwoch, 10.05.2023 (Anreisetag)

ab 12:30Gemeinsames Mittagessen
13:45-14:00Begrüßung
14:00-14:25Dynamic Self-Triggered Control for Nonlinear Systems Based on Hybrid Lyapunov Functions
Michael Hertneck (Universität Stuttgart)
14:25-14:50Shared Network Effects in Time- versus Event-Triggered Single-Integrator Consensus
David Meister (Universität Stuttgart)
14:50-15:15Ereignisdiskrete Kommunikation in einem verteilten Sensor/Aktor-Netzwerk
Christoph Ament (Universität Augsburt)
15:15-15:40Privacy-Preserving Cooperative Control via Encrypted Distributed Optimization
Philipp Binfet (Technische Universität Dortmund)
15:40-16:05Koopman Interpretation and Analysis of a Public-Key Cryptosystem: Diffie-Hellman Key Exchange
Sebastian Schlor (Universität Stuttgart)
16:05-16:40Kaffeepause
16:40-17:05Recent Progress on Data-Driven Output Feedback Stochastic Predictive Control
Guanru Pan (Technische Universität Dortmund)
17:05-17:30Sobolev Training for Approximate Nonlinear Model Predictive Control
Lukas Lücken (Technische Universität Dortmund)
17:30-17:55Risk-Adaptive Collision Avoidance
Eric Schöneberg (Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau)
17:55-18:20Toward Data-Driven Predictive Control of Multi-Energy Distribution Systems
Deborah Bilgic (Robert Bosch GmbH)
ab 19:00Abendessen
danachGeselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg

 

Donnerstag, 11.05.2023

08:45-09:10Warum sind synchronisierte Systeme empfindlich gegenüber Veränderungen in der Agentendynamik?
Jan Lunze (Ruhr-Universität Bochum)
09:10-09:35Scalable Controller Synthesis for Multi-Agent Systems with Stochastic Packet Loss
Christian Hespe (Technische Universität Hamburg)
09:35-10:00On Optimal Synchronization of Diffusively Coupled Heterogeneous Van der Pol Oscillators
Tabea Trummel(Universität Kassel)
10:00-10:25Neuromorphic Systems for Automation Tasks
Alexander Schaum (Christian-Albrechts-Universität zu Kiel)
10:25-10:40Kaffeepause
10:40-11:05Economic Optimal Power Sharing of DC Microgrids With Batteries
Armin Gießler (Karlsruher Institut für Technologie)
11:05-11:30Markt- und passivitätsbasierte Regelung von vernetzten DC Microgrids
Pol Jané Soneira (Karlsruher Institut für Technologie)
11:30-11:55Grid-Aware Voltage Regulation in DC Microgrids: A Switched Systems Approach
Ismael Jaramillo Cajica (Brandenburgische Technische Universität Cottbus-Senftenberg)
11:55-12:20Zustandsschätzung und Regelung von Wassernetzwerken
Henry Baumann (Christian-Albrechts-Universität zu Kiel)
12:20-12:30Aussprache GMA FA 2.15
12:30-13:50Mittagspause
13:50Abfahrt nach Augsburg
15:00-18:00Führung durch das Augsburger Wassermanagement-System (UNESCO-Welterbe)
18:00Rückfahrt zur Reisensburg
ab 19:30Abendessen
danachGeselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg

 

Freitag, 12.05.2023 (Abreisetag)

08:45-09:10Sensitivitätsbasierte verteilte modelprädiktive Regelung
Maximilian Pierer von Esch (Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg)
09:10-09:35Performance in Networked Control Systems Subject to Weakly-Hard Real-Time Dropout Description
Marc Seidel (Universität Stuttgart)
09:35-10:00Handling the Network Challenges of V2V Communication-Based Control for Autonomous Driving
Kevin Schmidt und Sven Reimann (Robert Bosch GmbH)
10:00-10:25Prioritized Model Predictive Control for Trajectory Planning of Connected Vehicles
Patrick Scheffe (Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen)
10:25-10:40Kaffeepause
10:40-11:05MPC-Based 5G Resource Allocation for uRLLC-Type Network Slices
Jun Liu (Fraunhofer ITWM/RPTU Kaiserslautern-Landau)
11:05-11:30Inverse Dynamic Optimization and its Application to Human-Machine Systems
Philipp Karg (Karlsruher Institut für Technologie)
11:30-11:55Modelling and Learning the Behavior of Flexible Consumers Controlled by an Aggregator
Fabian Krug (Viessmann Elektronik GmbH)
11:55-12:20Datenbasierte Regelung und Transfer-Lernen mit neuronalen kanonischen Regelungsnormalformen
Lukas Ecker (Johannes Kepler Universität Linz)
12:30Gemeinsames Mittagessen