Fachgebiet Elektromobilität

VDI/VDE-GMA FA 1.50

Grundlagen vernetzer und lernender Systeme

Tagung 2022

Programm
 

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Mittwoch, 07.09.2022 (Anreisetag)

ab 12:30Gemeinsames Mittagessen
13:45-14:00Begrüßung
14:00-14:25Verteilte modellprädiktive Regelung basierend auf Graphpartitionierung
Daniel Burk (Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg)
14:25-14:50Distributed and Decentralized Algorithms for Cooperative MPC – Overview, Open Problems, and Outlook
Gösta Stomberg (Technische Universität Dortmund)
14:50-15:15Distributed Optimization for Learning and Control of Networked Systems with Mixed-Integer Variables
Zonglin Liu (Universität Kassel)
15:15-15:40Online Convex Optimization for Control of Dynamical Systems
Marko Nonhoff (Leibniz Universität Hannover)
15:40-16:05Data-Driven Analysis of Systems under Aperiodic Sampling
Stefan Wildhagen (Universität Stuttgart)
16:05-16:40Kaffeepause
16:40-17:05Ein dezentrales verteiltes Sensornetzwerk zum robusten dynamischen Multi-Target-Tracking
Ferdinand Friedrich (Universität Augsburg)
17:05-17:30Robust Performance Analysis of Source-Seeking Dynamics with Integral Quadratic Constraints
Adwait Datar (Technische Universität Hamburg)
17:30-17:55Praktische Validierung von Quelllokalisierung mit einer Gruppe von Bodenrobotern
Marcus Dorau (Helmut-Schmidt-Universität / Universität der Bundeswehr Hamburg)
17:55-18:20Multi-Party Computation Enables Secure Polynomial Control based Solely on Secret-Sharing
Sebastian Schlor (Universität Stuttgart)
ab 19:00Abendessen
danachGeselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg

 

Donnerstag, 08.09.2022

09:00-09:25Uncertainty Bounds for Gaussian Process Regression with Applications to Safe Control and Learning
Sebastian Trimpe (Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen)
09:25-09:50Control with Gaussian Process Models: Bringing Theoretical Safety Guarantees to Practice
Armin Lederer (Technische Universität München)
09:50-10:15Efficient Off-Policy Q-Learning for Data-Based Discrete-Time LQR Problems
Victor Lopez Mejia (Leibniz Universität Hannover)
10:15-10:40Path Integral Inverse Reinforcement Learning: An Automatic Control Perspective on Inverse Reinforcement Learning
Philipp Karg (Karlsruher Institut für Technologie)
10:40-11:00Kaffeepause
11:00-11:25Event-Triggered Path Planning for Large UAV Swarms
Alexander Gräfe (Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen)
11:25-11:50Cooperative Multi-Agent Behavior Planning for Urban Automated Driving within the Project LUKAS
Marvin Klimke (Robert Bosch GmbH)
11:50-12:15Zentralisierte Koordination von kooperativen Fahrzeugen an unsignalisierten Kreuzungen im Projekt LUKAS
Max Bastian Mertens (Universität Ulm)
12:15-12:30Aussprache GMA FA 1.50
12:30-14:00Mittagspause
14:00Abfahrt zum Ulmer Münster
15:00-17:30Führung durch die verborgenen Kammern des Ulmer Münsters
17:30Rückfahrt zur Reisensburg
ab 19:00Abendessen
danachGeselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg

 

Freitag, 09.09.2022 (Abreisetag)

09:00-09:25Probabilistic Forecasting & Stochastic Optimization – not only for Energy Trading
Florian Steinke (Technische Universität Darmstadt)
09:25-09:50Real-World Online Learning in Decentralized Systems
Samer Al-Magazachi (Fraunhofer IZM / Technische Universität Berlin)
09:50-10:15Stability and Robustness in Data-Driven Predictive Control
Julian Berberich (Universität Stuttgart)
10:15-10:40Verification of Lyapunov Candidates established as Deep Neural Networks
Lukas Markolf (Universität Kassel)
10:40-11:00Kaffeepause
11:00-11:25Self-Triggered Control for Nonlinear Systems based on Hybrid Lyapunov Functions
Michael Hertneck (Universität Stuttgart)
11:25-11:50Analysis of Time- versus Event-Triggered Consensus for a Single-Integrator Multi-Agent System
David Meister (Universität Stuttgart)
11:50-12:15Cooperative Decision-Making in the Cyber-Physical Mobility Lab
Maximilian Kloock (Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen)
12:30Gemeinsames Mittagessen

 

Präsentationsfolien

Download (passwortgeschützt)

 

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