Laufende Arbeiten / Abgeschlossene Arbeiten 

Themen für Abschluss- und Projektarbeiten:

Masterarbeit / Diplomarbeit:

• Untersuchung von Cyber-Angriffen auf verschlüsselte Regelungen

• Entwicklung einer Methode zur Handhabung von Zero Dynamic Angriffen auf Cyber-physische Systeme

• Geheimhaltung von Regelungssystemen auf Cloud-basierten Plattformen

• Modellbasierte Fehlerisolation in linear zeitinvarianten Systemen

• Datengetriebene Fehlerisolation in linear zeitinvarianten Systemen

• Erkennung von Cyberangriffen basierend auf Systemtheorie

• Entwicklung von robusten Regelsystemen gegen Cyberangriffen

• Untersuchung von Opacity Methoden für Fertigungssystemen

Bachelorarbeit / Studienarbeit:

• Implementierung eines Beobachters in das Prozessleitsystems eines Zwei-Tank Systems.

• Implementierung eines auf  verstärkendem Lernen (reinforcement learning)   basierten Regelungsansatzes auf einem invertierten Pendel

• Ursachenanalyse und vorrausschauende Wartung für Anlagenstörungen (extern)

• Entwicklung eines Konzepts für die vorrausschauende Wartung von Servoantrieben (extern)

Projektarbeit:

• Bewertung der Zuverlässigkeit von Sicherheitssystemen durch Semi-Markov-Modelle mit mehreren Zuständen

• Entwicklung einer Schnittstelle zur Identifizierung biologischer Systeme mit Hilfe eines Booleschen Modells

• Vergleich der Identifikationsmethoden für einen DC-Motor

• Vergleich der Identifikationsmethoden für das Drei-Tank-System

• Vergleich von Entwicklungsmethoden für verteilte Beobachter

• Vergleich von Methoden zur Eingangsschätzung in linearen Systemen

• Vergleich von Methoden zur Eingangsschätzung für ein biologisches System

• Implementierung eines verteilten Beobachter an einen Drei-Tank System

• Implementierung einer Angriffsdetektion für Switching Angriffe auf ein Drei-Tank System

• Modellbildung einer Zwei-Tank Anlage mit dem Unterraum Identifikation (subspace identification) Verfahren

• Anwendung von Model Checking an einem Steuerungssystem

• Untersuchung von verteilten verschlüsselten Steuerungen für große Fertigungssysteme

• Implementierung und Visualisierung von Reglerentwurfs- und Reglereinstellverfahren in MATLAB/Simulink

• Ursachenanalyse und vorrausschauende Wartung für Anlagenstörungen (extern)

• Entwicklung eines Konzepts für die vorrausschauende Wartung von Servoantrieben (extern)

Kontaktperson:

Für Fragen zu Abschluss- und Projektarbeiten, können Sie gerne uns kontaktieren:

M. Sc. Dina Mikhaylenko

Büro: 12/462

Tel.: +49-(0)631-205-4208

Email: mikhaylenko(at)eit.uni-kl.de