Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik

Lehrstuhl für Regelungssysteme

Prof. Dr.-Ing. Steven Liu

Übersicht der am Lehrstuhl angefertigten Diplomarbeiten

[Status: iB = in Bearbeitung, a = abgeschlossen]

Nr.	Thema	Bearbeitung	Betreuung	Status
2012
DA12/07	Modellbildung, Identifikation und Regelung eines elektromagnetischen Aktuators	Bernard Ticala	Dipl.-Ing. Kennel	a
DA12/06	Entwicklung eines Energiemanagements für Hybridtraktoren	Jochen Barthel	Dr.-Ing. Görges, M.Sc. Bell	iB
DA12/05	Hierarchische modellprädiktive regelung von Smart Microgrids mit Elektrofahrzeugen	Felix Berkel	Dr.-Ing. Görges	a
DA12/04	Entwicklung eines Smartphone-basierten Regelungskonzeptes für die Nievellierung von Äckern mit einfachen Traktoren	Philipp Oemcke	Dipl.-Ing. Nagel	a
DA12/03	Untersuchungen zur Regelung von Meeresturbinen	Kelvin Chukwulobe	Prof. Dr.-Ing. Liu	a
DA12/02	Messtechnische Untersuchungen zru Bestimmung der Erdschlussentfernung in hochohmig geerdeten Netzen	Vladislav Averyanov	PD. Dr.-Ing. habil Tuttas	a
DA12/01	Entwicklung und Untersuchung von Mehrgrößenregelungskonzepten für einen Reluktanz-Synchronmotor	Florian Wolf	M.Sc. Wan	a
2011
DA11/ext5	Modellierung und Regelung flexibler Strukturen unter Verwendung von Methoden für lineare verteilt-parametrische Systeme am Beispiel des Regalbediengerätes	Dirk Leifeld	Dipl.-Ing. Müller	iB
DA 11/06	Design und Realisierung eines einphasigen, dreistufigen Modular Multilevel-Converter (MMC) inkl. EMV-Betrachtung	Philipp Quarz	M.Sc. Wan	a
DA11/ext4	Untersuchung des dynamischen Verhaltens eines synchronen Reluktanzmaschine basierend auf dem Entwurf eines speziellen Ansteuerverfahrens	Brice Ipemboussou	Prof. Dr.-Ing. Liu	iB
DA 11/05	Energiemanagement in Smart Grids mit Elektrofahrzeugen basierend auf modellprädiktiven Regelungsmethoden	Fabian Kennel	Dipl.-Ing. Görges	a
DA 11/04	Belastung des Industrienetzes Daimler-Wörth durch Blockheizkraftwerke	Fabrice Yamgoue	PD Dr.-Ing. habil. Tuttas	a
DA 11/03	Parameter- und Zustandsschätzung für dynamische Systeme beschrieben durch differential-algebraische Gleichungen	Landry Kiegaing	Dipl.-Ing. Simon	a
DA11/ext2	Nichtlineare Fahrzustandsschätzung mittels Kalmanfilter	Therese Meniapi	Prof. Dr.-Ing. Liu	a
DA11/02	Nonlinear control of ionic polymer-metal composite (IPMC) actmotors	Yannick Kengne Fotsing	Prof. Dr.-Ing. Liu	a
DA11/ext2	Systemdienstleistungen von Elektrofahrzeugen im „Smart Grid“	Andreas Nitschke	PD Dr.-Ing. Tuttas	a
DA11/ext	Erweiterung und Implementierung eines Fahrdynamik-Reglers für ein Versuchsfahrzeug mit Radnabenantrieb	Joseph Ezeti Diang	Prof. Dr.-Ing. Liu	a
DA11/01	Regelungskonzept für eine Fahrzeug- und Fahrersimulation mit Prüfstandsrealisierung	Benny Brendel	Prof. Dr.-Ing. Liu	a
2010
DA 10/ext2	Entwurf und Implementierung glatter, zeitoptimaler Trajektorien für einen KATANA-Roboter	Ryad Boucherit	Dipl.-Ing. Müller	a
DA 10/08	Simulationstechnische Untersuchungen zur Fehlerortung in Netzen mit hochohmiger Sternpunkterdung	Christian Bott	PD Dr.-Ing. habil. Tuttas	a
DA10/ext	Modellbildung und Regelung des Traktionskreises einer diesel-elektrischen Lokomotive mit mehreren Dieselmotor-Generator-Einheiten	Kai Hoffmann	Prof. Dr.-Ing. Liu	a
DA 10/07	Aufbau eines 3D-Simulationsmodells für das invertierte Pendel und Integration einer diagnosebasierten fehlertoleranten Regelung	Zhihua Hu	Dipl.-Ing. Nagel	a
DA10/06	---	---	---	---
DA10/05	Umsetzung eines beobachter-/zustandsschätzerbasierten Diagnosekonzeptes für ein pneumatisches System	Tarik Elarfaoui	Dipl.-Ing. Nagel	a
DA10/04	Fehlerortung in Netzen mit hochohmiger Sternpunkterdung	Michel Bultgen	PD Dr.-Ing. Tuttas	a
DA10/03	Implementierung eines Simulationsmodells für den Luftfederprüfstand mit Dymola/Modelica und Identifikation von Systemparametern	Hervé Donijo Noutsa	Dipl.-Ing. Nagel	a
DA10/02	Entwicklung einer Regelung zur positionsgenauen Ausführung von Pflanzvorgängen	Sabrina Regitz	Prof. Dr.-Ing. Liu	a
DA10/01	Modellierung einer Dosierpumpe und Entwurf einer nichtlinearen Mehrgrößenregelung	Jean Nempe Tchassem	Dipl.-Ing. SImon	a
2009
DA09/10	Modellierung und Ausregelung der Interaktionskräfte zwischen Manipulatoreinheit und Plattform eines mobilen Manipulators	Zheng Liu	Prof. Dr..-Ing. Liu	a
DA09/03	Transformatorloser Eingangsstromrichter für elektrische Wechselstrombahnen	Ronny Schmidt	PD Dr.-Ing. habil. Tuttas	a
DA09/02	Regelung eines mobilen Manipulators zur Interaktion mit der Umgebung	Sven Reimann	Dipl.-Ing. Stegmann	a
DA09/01	Optimierte Regelung eins zweistufigen Abgasturboladers	Oliver Weber	Prof. Dr.-Ing. Liu	a
2008
DA08/05	Beobachterentwurf für eingebettete und netzwerkbasierte Regelungssysteme	Stefan Simon	Dipl.-Ing. Görges, M. Sc. Izák	a
DA08/04	Untersuchung und Implementierung elektrischer Analogien zur Modellierung pneumatischer Systeme	Yi Wu	Dipl.-Ing. Nagel	a
DA08/03	Regelung eines Voltage Source Inverters bei einem aktiven Saugkreis	Peter Weißhardt	PD Dr.-Ing. habil. Tuttas	a
DA08/02	Automatische Codegenerierung für Control-Scheduling-Codesign	Georges Alban Siake Siake	Dipl.-Ing. Görges, M.Sc. Izák	a
DA08/01	Entwicklung und Verifikation einer vereinfachten Regelung für das Ersatzmodell eines Mulitlevel Voltage Source Converters auf dem Echtzeitsimulator RTDS	Sascha Kubera	Prof. Dr.-Ing. Liu	a
2007
DA07/10	Untersuchung eines adaptiven, flachheitsbasierten Steuerungs- und Regelungskonzepts für die ebene Parallelkinematik SpiderMill	Peter Müller	Dipl.-Ing. Kroneis	a
DA07/09	Kraftbeobachtung und -regelung eines seriellen Roboterarms zur Interaktion mit der Umgebung	Björn Müller	Dipl.-Ing. Stegmann	a
DA07/08	Design and Modeling of Miomimetic Robotic Fish Propelled by an Ionic Polymer Metal Composite	Ernest M. Mbemmo	Prof. Dr.-Ing.  Liu	a
DA07/07	Trajektorienregelung eines seriellen Roboterarms mit Beobachtung der Gelenk-Winkelgeschwindigkeiten und -beschleunigungen	Leopold M. Nganou Tientchev	Dipl.-Ing. Stegmann	a
DA07/06	Diskrete Modellierung und aktive Bedämpfung der Schwingungen einer parallelkinematischen Struktur	Christoph Prothmann	Dipl.-Ing. Kroneis	a
DA07/05	Dynamische Modellierung und Geschwindigkeitsregelung einer autoähnlichen mobilen Plattform mit spielbehaftetem Antriebsstrang	Sebastian Sartor	Dipl.-Ing. Stegmann	a
DA07/04	Regelung eines statischen Blindleistungskompensators in Multilevel-Technik	Huiping Niu	Dr.-Ing. habil. Tuttas Dipl.-Ing. Münch	a
DA07/03	Modellbildung, Entwurf und Implementierung einer Mehrgrößenregelung für Multilevel-Umrichter	Stefan Hodeck	Dipl.-Ing. Münch	a
DA07/02	Entwicklung eines FPGA-Boards mit Signalverarbeitung zur Ansteuerung leistungselektronischer Module	Rolland Tamen	Dipl.-Ing. Münch	a
DA07/01	Entwicklung und Implementierung eines Konzeptes für die modellbasierte Fehlerdiagnose am Luftfederprüfstand	Konstanin Machleidt	Dipl.-Ing. Nagel M. Sc. Chen	a
2006
DA06/12	Modellbasierte Fehlerdiagnose am Invertierten Pendel	Erich Kamsu	Dipl.-Ing. Nagel M. Sc. Chen	a
DA06/ext	Realisierung eines DSP-basierten Sensorkonzeptes für einen mobilen Roboter	Christiane Morgenstern	Dipl.-Ing. Stegmann	a
DA06/11	Modellbildung, Identifikation und Regelung einer autonomen mobilen Plattform	Armin Paulus	Dipl.-Ing. Stegmann, Dipl.-Ing. Görges	a
DA06/10	Erweiterung einer autonomen mobilen Plattform um einen seriellkinematischen Roboterarm	Christian Breiten	Dipl.-Ing. Stegmann, Dipl.-Ing. Görges	a
DA06/09	Analyse und aktive Bedämpfung von Schwingungen bei parallelkinematischen Strukturen	Johannes Kornow	Dipl.-Ing. Kroneis	a
DA06/08	Digitale Signalverarbeitung und Einzelworterkennung	Michal Izak	Prof. Dr.-Ing. Liu	a
DA06/07	Dynamic behavior of an UPFC in the Normal Operation Mode and Under Disturbances	Nelson Falconi	Dr.-Ing. habil. Tuttas	a
DA06/06	Entwicklung, Aufbau und Modellierung einer pneumatischen Anlage zur Untersuchung von Methoden der modellbasierten Diagnose	Thiemo Schulte	Dipl.-Ing. Nagel	a
DA06/05	Vergleich von Regelstrategien für VSC in PSCAD	Jan Schwarz	Dr.-Ing. habil. Tuttas, Dipl.-Ing. Münch	a
DA06/04	Modelbildung des akustischen Übertragungsverhaltens von PKW-Vordersitzen	Dennis Hirth	Dipl.-Ing. Nagel	a
DA06/03	Konzeptionierung und Realisierung eines Zweiprozessorsystems mit Echtzeitbetriebssystem für einen autonomen mobilen Roboter	Thomas Ehrhardt	Dipl.-Ing. Görges	a
DA06/01	Konzeptionierung und Umsetzung der Energieversorgung eines autonomen, mobilen Roboters	Thomas Wahl	Dipl.-Ing. Stegmann	a
2005
DA05/09	Konzeption einer Steuerung mit integrierter Achsregelung für die parallelkinematische Struktur "Spidermill"	Liu Liu	Dipl.-Ing. Kroneis	a
DA05/08	Modelling and verification of the kinematics and dynamics of the parallel manipulator tripod	Mark Baumann	Dipl.-Ing. Kroneis	a
DA05/07	Ausbau und Verbesserung des Steuerungs-/Regelungskonzeptes einers parallelkinematischen Struktur	Fethi Tiras	Dipl.-Ing. Kroneis	a
DA05/06	Generation of time-optimal trajectories for car-like mobile robots with initial velocity	Alexander Duschau-Wicke	Dipl.-Ing. Stegmann	a
DA05/05	Moderne Beobachteransätze in der cehmischen Industrie	Tim Nagel	Prof. Dr.-Ing. Liu	a
DA05/04	Hochdynamische Stromregelung eines Vierquadrantenstellers	Philipp Münch	Prof. Dr.-Ing. Liu	a
DA05/03	Aktive Dämpfung von Mastschwingungen von Regalbediengeräten	Daniel Görges	Dipl.-Ing. Kroneis	a
DA05/02	Untersuchung zu Regelungstrategien für ein Brennstoffzellensystem	Daniel Zirkel	Prof. Dr.-Ing. Liu	a
DA05/01	Dimensionierung und Regelung einer Temperieranlage für einen Gummimischer	Joe Lepage	Prof. Dr.-Ing. Liu	a