Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik

Lehrstuhl für Regelungssysteme

Aktive Schwingungsbedämpfung eines elastischen mechanischen Strangs (Hr. Kroneis, Hr. Görges)
Nichtlineare Regelung eines paralleldynamischen Roboters (Hr. Kroneis)
Robuste nichtlineare Regelung eines mobilen Industrieroboters für optimierte Bewegungsabläufe (Fr. Stegmann)
Modellprädiktive Regelung eines Multilevel-Wechselrichters für Energieübertragungssysteme (Hr. Pieschel)
Untersuchungen zu Stabilität und Robustheit von Embedded-Control unter harten Echtzeitbedingungen (Hr. Görges, Hr. Mumcu, Hr. Izák)
Modellierung und Oberschwingungsanalyse von elektrischen Bahnfahrzeugen in europäischen Bahnnetzen (Hr. Nagel, Hr. Chen)
Modellbasierte Diagnoseverfahren für Stabilisierungsregelung bei Nutzfahrzeugen (Hr. Nagel, Hr. Simon)
Kabelfehlerortung in Niederspannungsnetzen (Dr. Tuttas)
Softwareentwicklung für Netzschutzprüfeinrichtungen (Dr. Tuttas)

Forschung