Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik

Lehrstuhl für Regelungssysteme

Prof. Dr.-Ing. Steven Liu

Forschungsschwerpunkte

• Regelung mechatronischer Systeme, insbesondere embbeded control von elektromagnetischen und elektohydraulischen Aktuatoren


• Regelung mobiler Robotersysteme (motion control, optimale Trajektorienplanung)
• Regelung stationärer Robotersysteme (Parallelkinematik)
• Regelung in verkehrstechnischen Systemen (Automobilanwendungen, bahntechnische Anwendungen)
• Modellbasierte Diagnoseverfahren
• Regelung leistungselektronischer Systeme
• Nichtlineare Regelungsmethoden, insbesondere geometric approach
• Eingebettete Regelungssysteme
• Elektrische Energieversorgung
• Aktive Schwingungsdämpfung
• Elektromobilität