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Gehalten im Rahmen des VDE Vortrages / EIT Kolloquiums am 16. Dezember 2003 an der TU Kaiserslautern

Prof. Dr.-Ing. habil. Lothar Litz / TU Kaiserslautern

"Probleme und Lösungen für Networked Control Systems"

Networked Control Systems (NCS) sind Regelkreise, bei denen Sensoren, Aktuatoren und Regler über ein Kommunikationsnetz verbunden sind. Dabei erfolgt, um den Regelkreis zu schließen, ein Datenaustausch in Form von Telegrammen. Die für die Datenübertragung erforderliche Zeit τ bringt zusätzliche Verzögerungen in den Regelkreis, die stochastischen Charakter haben. Sie können die Güte des Regelkreises beeinträchtigen und im Extremfall zur Instabilität führen. Die Verteilungsfunktion der Übertragungszeit hängt von der Architektur und dem Übertragungsverfahren des verwendeten Kommunikationsnetzes ab. In Bezug auf den Regelkreis werden im Vortrag drei Klassen von NCS definiert. Hierzu zählen insbesondere die selbst-konfigurierenden- oder Ad-hoc-Netze, die auch Bestandteil von Ambient Intelligence sind. Probleme, die von diesen Klassen ausgehen, werden geschildert und Methoden zur Lösung dieser Probleme werden behandelt. Es zeigt sich, dass die klassischen Methoden der Regelungstechnik nicht ausreichen, sondern neue Analyse- und Entwurfsverfahren notwendig werden.



Letzte Änderung: 08.07.2004